Kako sestaviti quadrocopter svoje roke. Vzpostavitev in upravljanje quadrocopter

Quadrocopter pomeni letečo platformo za nadzor štirih radijskih brezkrtačnih motorjev , opremljenih z naklonom. Struktura teh naprav je vklopljen mnogorotornaya plujejo platformo. Letom quadrocopter zaseda glede na tleh vodoravnem položaju, je lahko obesite na izbranem mestu se preselil na stran, gor in dol. Razpoložljivost posebne možnosti, ki omogoča opravljanje skoraj avtonomnih quadrocopter lete.

Quadrocopter s kamero

Ta naprava je opremljena s štirimi rotorji, ki izvajajo diagonalno vrtijo v nasprotnih smereh. Procesor nadzira rotorja, ki so prikazani podatki s tremi žiroskopi za ugotavljanje in določanje položaja v prostoru v vseh treh ravninah. Zaradi pospeška ne bo popolnoma vodoraven položaj. Pritrdilni quadrocopter na želeno višino izvedemo z opremljanje barodatchikom. Naprava zamaknjena v prostor zaradi dejstva, da spreminjajoči se vrtilna hitrost enega ali drugega od obeh motorjev. Quadrocopter zgodi zvitek z njegovo nadaljnje gibanje.

Prve naprave

Ta trend se je začel razvijati leta 2006. Razvijalci iz Nemčije Ingo Busker in Holga Buss quadrocopter ustvaril z lastnimi rokami. Okoli njega zbrala velika skupnost strastnih ljudi - RC-modelarjev, programerjev, oblikovalcev. Sredi leta 2007 quadrocopter začela letijo in se vztrajno premika v zraku. Te naprave se odlikuje z radijsko vodeno helikopterja, v pozitivnem smislu, saj fleksibilnosti oblikovanja in nizke stroške. Quadrocopter potrebno za opremo je mogoče kupiti, in potem je veliko možnosti za ustvarjalnost. Poleg tega, v primeru padca popravilo take naprave je na splošno veliko cenejši kot radijsko vodeno helikopter.

Kako sestaviti quadrocopter svoje roke: navodila

Okvir za napravo je mogoče, da to storite sami. To bo zahtevalo ne toliko materiala. Med njimi kos vezane plošče 150 x 150 mm kvadratne aluminijast profil 14 x 14 mm. Žarki se lahko pritrdi z vijaki na diagonale kvadrata. Tanek aluminijast trak se lahko uporablja za ustvarjanje ciljne smuči in držalo za baterije. Vsak žarek iz središča ima dolžino 300 mm in vsak pramen - 250 mm. Luknje za motorje na koncih nosilcev se lahko izvede po montaži, tako da označi vse motorje.

RC quadrocopter: seznam potrebnih rezervnih delov

• Oprema Turnigy 9x.
• Nadzorna plošča.
• Oprema za baterije.
• Baterija na sebi quadrocopter.
• Propelerji.
• Polnilniki.

sestavljanje quadrocopter

Morate najprej namestiti nadzorno ploščo, in poskusite, da se je tako blizu centra platforme. To pomeni, da je bolje vymeryat vnaprej, tako da ne boste dobili nobenih težav z ravnotežjem in druge stvari. Luknje so izvrtane z že nameščenim vezan direktno na koncih aluminijastih nosilcev. Dolgi kovinski vijaki se uporabljajo za pritrditev pristojbino neposredno žarke. Govorimo o tem, kako zbrati quadrocopter lastne roke, je treba opozoriti, da je gredi ni potrebno vrtati skozi, ker je baterija, ki neposredno meji največ tesno.

V bližini plošče je potrebno namestiti sprejemnik. Lahko se pritrdi s pomočjo superglue. Če je naloga kanal na sprejemniku za popolnoma enake kot tiste krmilne plošče, je mogoče, da se jim enostavno povezavo s pomočjo dveh treh glavnih kablov.

lokacija motor

Ko razmišljam o tem, kako narediti quadrocopter lastne roke, je treba označiti žarke in vrtin pod motorjem. Razdalja od roba do osi vrtenja v vseh primerih mora biti popolnoma enaka. Odpiranje za gred rep, ki štrli ven iz dna motorja, je treba vrtati skozi celotno širino trga, ki bodo videli, če je gred ne držijo njenih robovih.

Demontaža ožičenje

Na tej stopnji, je čas, da naredite naslednje operacije. Najprej "pajek" od štirih hitrosti ter njihove oskrbe kabli morajo biti priključeni vzporedno s pomočjo posebnih adapterjev. Uporaba vtičnikov povezave le na enem mestu - kjer se opravi povezavo baterije v "Spider". Vse ostalo, kar potrebujete za spajkanje in privijte skrči, kot je med letom od vibracij lahko pride do različnih presenečenj. Zdaj morate povezati voznik signalnih žic v skladu s številkami motorjev na nadzorni plošči.

Ko je vse sestavljeno, lahko premaknete na testiranje in odpravljanje napak.

Druga možnost

Prva stvar, ki pravijo, da tisti, ki jih zanima, kako graditi s svojimi rokami quadrocopter: ne škrt o podrobnostih. Obstaja veliko število firmware, možnosti senzorji pripravljeni krmilniki, ampak ta članek bo opisano v možnosti uporabe Arduino Mega, MegaPirate firmware, kot tudi relativno poceni senzorje.

podrobnosti

Če želite začeti, morate motor 4 plus 1 rezervno. Propelerji, preveč, je, da zaloge, mora biti najmanj 2 standardni in 2 - nazaj. 4 regulator hitrosti, plus nekaj rezervno. Ker je ni vredno vzeti superomky baterijo, saj bo dala samo dodatno napravo teže napajanje. Prava stvar, da raje malo majhen, da jim spremeniti enega po enega. Okvir mora biti tako močna in lahka. Izvedba je opisano zgoraj, se lahko zahtevajo zelo primerna. Kot lahko možgani senzorji in naprave uporabljajo programabilni mikrokrmilniška ploščo - v-enem, pospeškov, je giroskop, ventili, baterije, polnilec baterij, kot tudi mnoge druge. V okviru slednje je treba razumeti, potrebno število vijakov, vijaki, provodochki, estrihe. Morate tudi orodja za delo, kot je spajkalnik in dodatki, da gredo z njim, vaja, in spretno roke.

Sklop železo in nastavitve

Če vse zgoraj, ki jo imajo, je čisto možno, da začne vrtanje procesi, spajkanje in zvijanje. Okvir se lahko izvede na enak način, kot je opisano zgoraj, in je mogoče pokazati domišljijo. Ampak tukaj je pomembna samo ena stvar: poskrbite, da je razdalja od središča do konca tramov popolnoma enaka, z naklonom med vrtenjem ne smemo med seboj in osrednji del vezan na dotik, saj je objavil vse senzorje, možgane in kamero če želite. Vgradnja senzorjev treba debel trak, gume ali silikona, da se zmanjša vibracije. V sredini ali ob koncih nosilcev je mogoče namestiti na peno, gosto penasto gumo ali svetilniki, ki bo prevzela naloge podvozje ob pristanku.

Senzorji in metode za njihovo pridelkov

Najenostavnejša možnost se lahko imenuje za nakup končnih plošč s štirimi glavnimi senzorji: žiroskop, ki je namenjen za merjenje kotne pospešek; pospeška za merjenje teže in pospešek; barometer, ki določa višino in ohranja quadrocopter na njem; magnetometer, ki določa smer.

V tem trenutku lahko na trgu našli teh kartic, ki poleg štirih od teh senzorjev pa je GPS-sprejemnik se v veliki meri uporablja za avtonomno let.

možganov montažo

Za montažo proces je postalo tako enostavno, kot je mogoče, bi morali vsi biti nameščena na vsakem vozilu, ki opravlja funkcijo prototip. Povezava pin je odvisna od vrste firmware, sedanjem času naprav za zbiranje, tako da v vsakem primeru pa mora biti priključena v skladu z navodili.

Vzpostavitev in nalaganje firmware

Poiščite firmware v tem trenutku ni težko, tako da bi morali prenesti na ustrezno datoteko in jo razširite. Ko se firmware na Arduino uspešno naložen, je možno opraviti nastavitev vbrizgavanje in nato zaprite stik A5 z GND. Ko je začel program, v meniju možnosti, da bo izbran COM-port Arduino, in v meniju Dejanje - AC2 Setup. Pomembno je, da je bil setup quadrocopter uspešna, in da morate jasno sledite navodilom, ki se bo pojavil pred vami po kliku na gumb ogromno. V enem oknu, boste morali premakniti ročico na daljinskem upravljalniku na najvišjih in najnižjih vrednosti, in v drugem oknu, vas prosimo, da se prepričajte, da je aparat raven pravilno umerjanje senzorjev.

nadaljnje delo

quadrocopter upravljanje prilagodi po umerjanju. Ko dokončate konfiguracijo, lahko A5 na GND se odpre in nato našli v meniju AC2 tipala, kjer boste lahko preverili, ali so senzorji delajo, v zavihku Raw Sensor. Vsak zavoj uprave s senzorji naj bi vadili čim bolj jasno, da je, kot je obrnil tako puščico in postane, če ne doseže želene vrednosti, ali poteze, potem imate težave bodisi z senzorjem ali s koeficienti v kodi.

Treba je preveriti in delovanje sprejemnika. To je narejeno v naslednji zavihek. Če je raven gibanja pravilna, potem na plin zavrne igralno palico 2 sekundi dol na desni strani mora biti prižgana rdeča LED. S počasnimi premika navzgor iste manipulatorjem v levem stolpcu morajo biti približno enake stopnje odklona.

rezultat

Ko je bilo vse, kar je preizkušena, se lahko pritrdi propelerji, in nato poskusite leteti. Zato naj to quadrocopter postavite stran od vas, nagnite navzdol levo in desno ročico, nato pa počasi dodajajte plina. Če je naprava vzletelo, to je zelo dobro, in če je tresenje, boste morali prilagoditi PID. To se naredi v koraku PID Config. To se naredi vse v vsaki situaciji posebej, kar pomeni, da je nekaj univerzalne rešitve. Zdaj veste, kako graditi s svojimi rokami quadrocopter.