Avtomatizacijska sredstva postajajo vse bolj gosto vključena v naše življenje. Pralni stroj, mikrovalovna pečica, multivark - in ta seznam lahko nadaljujemo dlje časa. Toda podobne samodejne pomočnike ne moremo kupiti le v trgovini, temveč tudi sami. V okviru tega člena bodo obravnavani trije.
Kaj je robot
To je ime avtomatskih naprav, ki poskušajo kopirati načelo premikov živih organizmov. Lahko izvajajo različne operacije, ki so bile preudarno izvedene s strojno komponento in programsko opremo. Pridobivanje informacij o zunanjem svetu se izvaja s pomočjo senzorjev, ki delujejo kot čutni organi, ki so del živih organizmov. V tem primeru je morda povezava z operaterjem in zmožnost obdelave njegovih ukazov. Njihov videz ni vezan na en sam standard. Torej, roboti se uporabljajo v proizvodnji, ki so zaradi gospodarskih in tehničnih razlogov daleč od človeka. Ta izraz se lahko uporablja tudi za programsko opremo, na primer s predpono "iskalnik" ali kot predmet igre - "bot".
Domači roboti
Robotika je takšna usmeritev, ki se je v zadnjih letih močno povečala. V mnogih pogledih je to mogoče razložiti z dedno dediščino (v Sovjetski zvezi je radioamaterizem užival precejšnjo popularnost). Ko ustvarite robotsko oblikovanje doma, ponavadi ne potrebujete velike naložbe, kar omogoča veliko ljudi, da se vključijo v ta hobi. Poleg tega lahko domači robot izvaja številne uporabne funkcije, zato jih pogosto zbirajo, da olajšajo življenje. Predlagam, da se seznanite z več predstavniki, ki jih je mogoče zbrati sorazmerno enostavno.
Kaj je potrebno za domačo robotiko
V tehničnem delu bi morali imeti delovno mesto, spajkalnik, spajkalnik, kolofon in elemente, ki se bodo uporabljali v shemah. S teoretičnega stališča je treba vedeti, kaj in kako se združiti, da bi dosegli želeni rezultat. S slednjim lahko pride do določenih težav, potem pa v vaši službi na internetu, kjer lahko zaprosite za nasvet in mu zagotovite trenutek, ko lahko domači robot opravlja dodeljene naloge. Ta tema je precej priljubljena, zato iskanje odgovora na vaše vprašanje ali njegovo postavitev na specializirani spletni strani ne bo težko. In zdaj si oglejmo primere domačih robotskih pomočnikov.
Avtomatska osvetlitev ozadja
Luči nam služijo kot sonce v temi. Ta zasnova je koristna za tiste, ki so pogosto zaposleni z rokami, pa tudi za invalide, ki niso vedno udobni za uporabo običajnih načinov osvetlitve. Kako bo ukrepal? Za orientacijo robota se lahko vzame infrardeči svetilnik-signal, ki ga lahko pritrdite povsod (srajca, čevlji, predmet). Za izdelavo je mogoče uporabiti LED, ki ustvarjajo signal zahtevanega območja. Robot se lahko namesti na platišče (na hribu), ki ga poganjajo dva motorja (ali tista, ki se lahko obračata v dveh smereh). Osvetlitev ozadja se aktivira z infrardečimi fototranzistorji. Za napajanje naprave lahko uporabite dve stikali. Da ta robotski pomočnik za hišo ne pade in ni poškodovan, ga lahko postavite v PVC cev z dodatno podporo v obliki gumijastih trakov. Po želji se lahko ta oblika enostavno izboljša.
Robot za čiščenje
Zdaj predlagam, da razmislite o napravi, katere namen je počasi, a sigurno očistiti sobo. Ta model je vibracijski robot in je razvit na osnovi običajne krtače. Kot sestavni del lahko vzamete vibracijski motor, standardno baterijo in stikalo. Skupščina ni težavna. Baterijo je treba priključiti na motor, na to - stikalo. Nato je celotna struktura pritrjena na krtačo in vklopljena. Ta domači robot začenja vibrirati med čiščenjem površine. Oblika ima znatne možnosti za izboljšanje.
Okna robot-pranje
Morda najbolj zapleteno obliko. Tu je poleg očitne potrebe po motorju tudi potrebno zagotoviti, da se naprava lahko premika navpično. Za nadzor celotnega procesa, bo treba uporabiti mikrokrmilnike. Če želite olajšati načrtovanje, lahko namesto baterije uporabite baterijo in robot priključite na električno omrežje. Kot čistilo lahko uporabite majhen motor, ki nenehno premika krožni element ali dvostranski čistilni element. Če želite pritrditi strukturo, lahko uporabite majhne sesalce, ki so dovolj dobri za držanje robota, vendar ne bodo ustavili gibanja (kot gecko).
Zaključek
In to ni vse možnosti! Roboti za domačo uporabo imajo lahko najširšo možno uporabo. In vzorci v članku ne omejujejo vaše domišljije. Konec koncev, lahko človek sestavi vse pripomočke. Domači robotski pomočniki lahko pomagajo pri več drugih stvareh: tako lahko zaključite železo, da se lahko premika neodvisno. Ali pa ustvarite roko, ki bo pritrjena na likalno desko in jo premaknite. Kot lahko vidite, obstaja veliko možnosti. In kaj bo vaš dom robot - to je odvisno od vas.